Commutation is a key issue of all commutator motors, which has a significant impact on the performance and life of the motor. AC series motors, which are widely used in small DC motors, are still commonly used to improve the commutation method. It has the characteristics of economy and simplicity, The brush shift angle of commutation provides a reliable theoretical basis for the design and manufacture of series motors.

Teyori elektwomayetik nan komitasyon mòn konnen ke pandan komitasyon, reaktans potansyèl e eleman komitasyon an ak potansyèl wotasyon e `Si grandè yo egal, polarite yo opoze ak anile youn ak lòt, komitasyon an ap amelyore anpil. `Gwosè a ak polarite yo chanje pa jaden an mayetik nan zòn nan direksyon detèmine. Nan yon motè ki pa gen poto komitasyon, si bwòs yo konpanse soti nan liy jeyometrik net sou komutateur a pa yon ang ki apwopriye, zòn komitasyon an swiv tou liy jeyometrik net sou armature a. poto direksyon chan mayetik la, pou eleman komitasyon an jwenn potansyèl wotasyon ki nesesè pou konpanse potansyèl reaktans pou amelyore komitasyon an.
